Gaya Hidup

Motor Stepper dan Motor DC dalam Teknologi, pengertian, perbedaan

Motor Stepper & Motor DC 

Prinsip yang digunakan pada motor merupakan salah satu aspek dari prinsip induksi. Hukum menyatakan bahwa jika muatan bergerak dalam medan magnet, gaya bekerja pada muatan dalam arah tegak lurus terhadap kecepatan muatan dan medan magnet.

Prinsip yang sama berlaku untuk aliran muatan, maka itu merupakan arus dan konduktor membawa arus. Arah gaya ini diberikan oleh aturan tangan kanan Fleming.

Hasil sederhana dari fenomena ini adalah jika arus mengalir dalam konduktor dalam medan magnet, konduktor bergerak. Semua motor bekerja berdasarkan prinsip ini.

Lebih lanjut tentang motor DC

Motor DC ditenagai oleh sumber daya DC, dan dua jenis motor DC sedang digunakan. Mereka adalah motor listrik Brushed DC dan motor listrik Brushless DC.

Pada motor yang disikat, sikat digunakan untuk menjaga konektivitas listrik dengan belitan rotor, dan pergantian internal mengubah polaritas elektromagnet untuk mempertahankan gerakan rotasi. Pada motor DC, permanen atau elektromagnet digunakan sebagai stator.

Kumparan rotor semuanya terhubung secara seri, dan setiap persimpangan terhubung ke batang komutator dan setiap kumparan di bawah kutub berkontribusi pada produksi torsi. Pada motor DC kecil, jumlah lilitannya rendah, dan dua magnet permanen digunakan sebagai stator.

Ketika diperlukan torsi yang lebih tinggi, jumlah belitan dan kekuatan magnet meningkat. Jenis kedua adalah motor tanpa sikat, yang memiliki magnet permanen sebagai rotor dan elektromagnet yang diposisikan di dalam rotor.

Motor Brushless DC (BLDC) memiliki banyak keunggulan dibandingkan motor DC brush seperti keandalan yang lebih baik, masa pakai lebih lama (tidak ada erosi sikat dan komutator), lebih banyak torsi per watt (peningkatan efisiensi) dan lebih banyak torsi per berat, pengurangan interferensi elektromagnetik (EMI) secara keseluruhan, dan mengurangi kebisingan dan menghilangkan percikan pengion dari komutator. Transistor daya tinggi mengisi dan menggerakkan elektromagnet.

Jenis motor ini biasanya digunakan pada kipas pendingin komputer

Lebih lanjut tentang Motor Stepper

Motor stepper (atau motor langkah) adalah motor listrik DC tanpa sikat di mana putaran penuh rotor dibagi menjadi sejumlah langkah yang sama. Posisi motor kemudian dapat dikontrol dengan menahan rotor pada salah satu langkah ini.

Tanpa sensor umpan balik (pengontrol loop terbuka), ia tidak memiliki umpan balik sebagai motor servo. Motor stepper memiliki beberapa elektromagnet menonjol yang diatur di sekitar sepotong besi berbentuk roda gigi pusat.

Elektromagnet diberi energi oleh rangkaian kontrol eksternal, seperti mikrokontroler. Untuk membuat poros motor berputar, pertama-tama salah satu elektromagnet diberi daya, yang membuat gigi roda gigi secara magnetis tertarik ke gigi elektromagnet, dan berputar ke posisi itu.

Saat gigi roda gigi disejajarkan dengan elektromagnet pertama, gigi diimbangi dari elektromagnet berikutnya dengan sudut kecil. Untuk menggerakkan rotor, elektromagnet berikutnya dihidupkan, mematikan yang lain.

Proses ini diulang untuk memberikan rotasi terus menerus. Setiap putaran kecil itu disebut “langkah”.

Sejumlah bilangan bulat dari beberapa langkah menyelesaikan satu siklus. Menggunakan langkah-langkah ini untuk memutar motor, motor dapat dikontrol untuk mengambil sudut yang tepat.

Ada empat jenis utama motor stepper; Stepper magnet permanen, Stepper sinkron hibrida, Stepper keengganan variabel, dan motor stepper tipe Lavet

Motor stepper digunakan dalam sistem pemosisian kontrol gerak.

Pengantar Motor DC dan Motor Stepper

  • Motor DC menggunakan sumber daya DC dan diklasifikasikan menjadi dua kelas utama; motor DC brushed dan brushless, sedangkan motor Stepper adalah motor DC brushless dengan karakteristik khusus.
  • Motor DC biasa (kecuali yang terhubung ke mekanisme servo) tidak dapat mengontrol posisi rotor, sedangkan motor stepper dapat mengontrol posisi rotor.
  • Langkah motor stepper harus dikontrol dengan perangkat kontrol seperti mikrokontroler, sedangkan motor DC umum tidak memerlukan input eksternal untuk pengoperasiannya.