Mobil otonom adalah kendaraan self-driving yang mampu beroperasi dengan input manusia minimal, atau bahkan nol. Kendaraan ini memanfaatkan kecerdasan buatan (AI) dan teknologi otomotif yang sudah ada sebelumnya seperti cruise control adaptif untuk mengotomatisasi pengalaman berkendara.
Kendaraan self-driving bervariasi dalam kompleksitas dari sistem dasar yang harus terus dipantau oleh pengemudi manusia, hingga sistem yang mampu beroperasi dalam kondisi apa pun dan tanpa elemen manusia sama sekali.
Perusahaan seperti Waymo sudah memiliki mobil otonom di jalan, dan pembuat mobil seperti Tesla, Ford, GM, dan lainnya semuanya telah mengembangkan teknologi kendaraan otonom mereka sendiri seperti Tesla Autopilot, Argo AI, dan GM Cruise.
Bagaimana Cara Kerja Mobil Otonom?
Mobil otonom menggunakan kombinasi kecerdasan buatan dan sistem kendaraan berdasarkan Sistem Bantuan Pengemudi Lanjutan (ADAS) yang ada untuk menciptakan sesuatu yang dikenal sebagai Sistem Pengemudi Otomatis (ADS).
Kecerdasan buatan di jantung mobil otonom mengambil input dari berbagai sensor yang terpasang di dalam kendaraan, dan menggunakan input tersebut untuk membuat gambar dunia luar. Dengan gambar tersebut, dikombinasikan dengan peta area, dan data Global Positioning Satellite (GPS), kendaraan otonom dapat dengan aman merencanakan jalur melalui lingkungannya.
Untuk berpindah dari satu titik ke titik lainnya, AI memanfaatkan sistem kendaraan seperti throttle elektronik drive-by-wire, rem, dan kontrol kemudi. Saat sensor kendaraan, yang mencakup segala sesuatu mulai dari radar hingga laser, mendeteksi objek seperti pejalan kaki atau kendaraan lain, AI dirancang untuk segera mengambil tindakan korektif untuk menghindari kecelakaan.
Selain kontrol AI penuh, mobil otonom biasanya dirancang dengan opsi kontrol pengemudi penuh. Pada kendaraan seperti ini, ADS bertindak sebagai cruise control yang sangat canggih, di mana pengemudi dapat mengambil atau melepaskan kendali kapan pun mereka mau.
Beberapa mobil otonom dirancang untuk beroperasi tanpa campur tangan manusia sama sekali, meskipun legalitas mobil tanpa pengemudi bervariasi dari satu tempat ke tempat lain.
Teknologi Kunci yang Memungkinkan Mobil untuk Berkendara Sendiri
Agar sebuah mobil dapat mengemudi sendiri, ia harus memanfaatkan sejumlah teknologi yang telah ada di kendaraan kita selama bertahun-tahun, dan dalam beberapa kasus bahkan selama beberapa dekade. Mobil harus mempertahankan kontrol elektronik atas setiap sistem, mulai dari mesin dan transmisi hingga rem, dan perlu beberapa jenis kecerdasan buatan untuk menyatukan semuanya.
Chesky_W / iStock / Getty
Sebagian besar teknologi yang dimanfaatkan dalam mobil otonom dikenal sebagai Sistem Bantuan Pengemudi Lanjutan, karena dirancang untuk membuat pengalaman berkendara lebih nyaman dan tidak berbahaya.
Berikut adalah beberapa teknologi paling penting yang mendukung kendaraan otonom:
- Kecerdasan buatan: Mobil otonom tidak akan mungkin tanpa kecerdasan buatan. Kendaraan ini dikendalikan oleh program AI yang dikembangkan dan dilatih melalui pembelajaran mesin untuk dapat membaca data dari berbagai sensor yang terpasang di dalam kendaraan dan kemudian menentukan tindakan yang paling tepat dalam situasi apa pun.
- Drive-by-wire: Sistem ini telah ada di kendaraan biasa selama bertahun-tahun, dan pada dasarnya menggantikan sambungan mekanis dengan sambungan dan kontrol listrik. Hal ini membuat AI bawaan jauh lebih mudah untuk mengontrol setiap sistem individu, seperti kemudi, akselerasi, dan pengereman.
- Pemeliharaan jalur: Sistem ini pada awalnya dirancang untuk membantu pengemudi manusia menghindari keluar dari jalur mereka di lalu lintas, tetapi kendaraan otonom menggunakan banyak jenis sensor dan teknik yang sama.
- Pengereman otomatis: Ini pada awalnya dirancang untuk mencegah kecelakaan dengan mengaktifkan rem secara otomatis dalam situasi di mana pengemudi terlalu lambat untuk bertindak. Mobil otonom menggunakan teknologi serupa dalam skala yang jauh lebih luas.
- Kontrol jelajah adaptif: Ini adalah sistem lain yang awalnya dirancang untuk membantu pengemudi, dalam hal ini dengan meningkatkan dan menurunkan kecepatan secara dinamis relatif terhadap lalu lintas di sekitarnya. Mobil otonom harus melakukan tugas dasar yang sama di samping hal lain yang biasanya dilakukan pengemudi.
Derajat Otonomi: Bisakah Mobil Otonom Benar-Benar Tanpa Pengemudi?
Pengembangan mobil otonom adalah kemajuan yang lambat, bukan perubahan yang diputuskan seseorang untuk diputar suatu hari nanti. Ini dimulai pada tahun 1950-an dengan beberapa fitur keselamatan dan kenyamanan pertama yang menjadi hal biasa dari waktu ke waktu, seperti rem anti-lock dan cruise control, dan dipercepat pada tahun 2000-an dengan ADAS seperti cruise control adaptif dan pengereman otomatis.
Sejak mobil otonom tiba melalui proses yang lambat dan bertahap, Society of Automotive Engineers (SAE) mengembangkan otomatisasi skala lima tingkat.
Skala ini menjelaskan semuanya, mulai dari kendaraan yang sepenuhnya manual kemarin hingga jenis kendaraan otomatis penuh yang diharapkan muncul di lantai ruang pamer dan jalan raya pada tahun 2020.
Ini adalah tingkat otomatisasi yang dapat dimiliki kendaraan:
Level 0: Tanpa Otomasi
Ini adalah kendaraan tradisional yang membutuhkan masukan pengemudi konstan untuk berfungsi. Kendaraan ini bahkan tidak memiliki fitur seperti rem anti-lock atau cruise control.
Tingkat 1: Bantuan Pengemudi
Kendaraan ini masih dikendalikan sepenuhnya oleh pengemudi, tetapi termasuk beberapa sistem bantuan pengemudi yang umum. Kendaraan pada level ini biasanya memiliki fitur dasar seperti cruise control.
Tingkat 2: Otomasi Parsial
Pada tahap ini, mobil mendapatkan beberapa tingkat kontrol otomatis atas fungsi seperti akselerasi, pengereman, dan kemudi. Pengemudi masih memegang kendali penuh atas kendaraan, dan kendaraan pada level ini tidak dapat mengemudi sendiri tanpa pengemudi manusia.
Kendaraan seperti ini biasanya memiliki ADAS seperti pengereman otomatis, cruise control adaptif, dan beberapa jenis sistem pemeliharaan jalur.
Level 3: Otomatisasi Bersyarat
Kendaraan pada level ini termasuk ADS, jadi secara teknis mereka otonom. Mobil-mobil ini mampu menavigasi dari satu tempat ke tempat lain, mengidentifikasi bahaya, dan bereaksi terhadapnya. Kehadiran pengemudi manusia tetap diperlukan jika terjadi keadaan darurat, dan pengemudi harus tetap waspada dan siap mengambil kendali.
Setiap sistem dalam kendaraan pada level ini harus diotomatisasi, dan mobil ini juga memerlukan kapasitas kecerdasan buatan yang ekstensif untuk beroperasi dengan aman tanpa masukan dari pengemudi manusia.
Level 4: Otomatisasi Tinggi
Pada level ini, kendaraan sepenuhnya otomatis. Itu dapat dengan aman menavigasi dari satu tempat ke tempat lain di sebagian besar kondisi. Dalam beberapa kondisi, dan dalam beberapa keadaan, mobil mungkin masih membutuhkan input manusia.
Mobil otonom jenis ini secara teknis mampu bekerja tanpa kehadiran operator manusia, tetapi opsi bagi operator manusia untuk mengambil kendali dapat disertakan.
Level 5: Otomatisasi Penuh
Kendaraan pada tingkat otomasi ini benar-benar otonom dan dapat beroperasi dalam kapasitas tanpa pengemudi di semua kondisi berkendara. Bergantung pada desainnya, operator manusia mungkin memiliki opsi untuk mengambil kendali manual, tetapi jenis kendaraan ini dirancang untuk tidak memerlukan jenis intervensi tersebut.
Apa Manfaat Mobil Otonom?
Manfaat utama mobil swakemudi, dan kekuatan pendorong di balik pengembangan mobil swakemudi, adalah keselamatan. Menurut NHTSA, lebih dari 90 persen dari semua kecelakaan serius disebabkan oleh kesalahan manusia yang sederhana. Ide dasarnya adalah jika elemen manusia dapat sepenuhnya dihilangkan dari persamaan, banyak nyawa dapat diselamatkan.
Selain banyaknya korban jiwa akibat kecelakaan kendaraan bermotor setiap tahunnya, ada dampak ekonomi yang sama besarnya dari kejadian tersebut. Menurut NHTSA, kecelakaan menelan biaya ratusan miliar dolar setiap tahun akibat penurunan aktivitas tempat kerja, kerusakan, dan hilangnya aktivitas ekonomi.
Manfaat yang lebih praktis dari mobil otonom adalah berpotensi mengurangi kemacetan lalu lintas dengan beroperasi lebih efisien. Itu bisa menghasilkan waktu perjalanan yang lebih singkat bagi banyak pengemudi. Selain itu, pengemudi akan dapat menggunakan waktu perjalanan mereka untuk membaca, mengikuti berita, bersiap untuk bekerja, atau terlibat dalam tugas produktif lainnya.
Manfaat lain yang dapat diberikan oleh mobil otonom adalah peningkatan mobilitas bagi orang lanjut usia dan orang cacat. Karena kendaraan ini mampu beroperasi sepenuhnya secara mandiri, mereka dapat dioperasikan dengan aman oleh orang-orang dengan gangguan penglihatan dan waktu reaksi, dan bahkan kondisi seperti quadriplegia yang biasanya membuat sangat sulit atau tidak mungkin untuk mengemudikan kendaraan bermotor dengan aman.
Dengan kemampuan untuk bekerja, membuat janji, atau bahkan berbelanja bahan makanan, sejumlah besar lansia dan orang cacat mungkin dapat mempertahankan tingkat otonomi yang jauh lebih tinggi daripada yang mungkin terjadi tanpa akses ke mobil tanpa pengemudi.
Masalah dengan sebagian besar manfaat ini adalah bahwa mobil otomatis hanya memberikan manfaat penuh jika jumlah kendaraan ini cukup banyak di jalan.
Misalnya, mobil otonom hanya dapat menghilangkan unsur manusia dari kecelakaan jika tidak ada pengemudi manusia di jalan. Demikian pula, mobil otonom hanya akan mampu mengurangi kemacetan lalu lintas jika sebagian besar kendaraan di jalan tidak memiliki pengemudi.
Sampai mobil otonom menjadi normal baru, manfaat utama menggunakan salah satunya adalah faktor kenyamanan, dengan pertimbangan keselamatan.