Kaki seribu milik kelompok arthropoda, yang menyiratkan bahwa mereka memiliki sepasang kaki bersendi. Mereka juga memiliki tubuh yang terbagi dan kepala yang pendek; kaki mereka yang berbeda adalah unsur mereka yang paling jelas. Beberapa spesies yang tidak biasa mungkin memiliki 750 kaki dan sebagian besar spesies ditemukan di wilayah kaki 80 dan 400. Nama lipan berasal dari kata Latin yang berarti seribu kaki, meskipun tidak ada kelabang yang diketahui memiliki 1000 kaki. Kelabang Afrika Goliath (Archispirostreptus gigas) adalah salah satu kelabang terbesar, tumbuh hingga 11 inci panjangnya. Kaki seribu memiliki dua pasang kaki yang terhubung ke setiap bagian tubuhnya. Ada sekitar 12.000 spesies kaki seribu yang telah diidentifikasi, dikelompokkan dalam ordo 16 dan sekitar keluarga 140.
Diet
Kelabang adalah detritivora (makhluk yang mengkonsumsi penghancuran bahan alami dan dengan demikian menambah disintegrasi dan siklus nutrisi). Kebanyakan kelabang memakan daun-daun busuk dan bahan-bahan nabati mati lainnya yang bercampur dengan tanah. Mereka memainkan peran penting dalam penguraian limbah sayuran, dan diperkirakan setiap spesies mengkonsumsi antara 1% dan 11% dari semua limbah daun. Kelabang memecah limbah daun di usus dan mengeluarkannya seperti pelet, bakteri, jamur dan ganggang, yang membantu penguraian bahan organik. Beberapa lipan adalah herbivora dan memakan tanaman hidup, dan kadang-kadang beberapa spesies menjadi hama tanaman yang serius. Kelabang dalam ordo Polyxenida mengkonsumsi ganggang yang ditemukan di kulit pohon, sedangkan Platydesmida memakan jamur. Ada beberapa spesies kaki seribu yang bersifat omnivora, ada pula yang bersifat karnivora yang memakan cacing tanah, serangga, dan siput. Beberapa spesies memiliki organ mulut khusus yang menembus tanaman dan menyedot getah tanaman.
Perilaku
Memiliki banyak kaki pendek membuat kelabang agak lambat, anggota badan dan tubuhnya berjalan dengan gerakan bergelombang. Sebagian besar spesies adalah penggali yang sangat baik, dan mereka mampu memandu arah mereka di bawah tanah secara efisien. Mereka dapat memperkuat bagian mereka dengan memperbaharui partikel di sekitarnya. Kaki seribu memiliki kerangka luar yang keras yang melindungi mereka dari pemangsa. Setiap kali melemah, mereka membungkuk menjadi bola untuk menjamin perlindungan bagian bawah yang paling rentan. Banyak spesies juga mengeluarkan emisi cairan beracun melalui pori-pori kecil di tepi tubuh mereka sebagai perlindungan opsional.
Perbedaan antara Lipan dan Lipan
Kebanyakan orang tidak dapat membedakan antara kelabang dan kelabang. Keduanya memiliki beberapa kesamaan, misalnya keduanya termasuk dalam kelompok myriapoda dan berbagi fitur termasuk tubuh memanjang dengan tubuh tersegmentasi. Keduanya juga memiliki organ pascakelahiran dan sepasang antena. Kaki seribu memiliki antena pendek yang berbentuk siku dan digunakan untuk menyelidiki substrat. Mereka juga memiliki sepasang rahang serbaguna dan sepasang rahang atas yang menyatu menjadi bibir. Kelabang, di sisi lain, memiliki antena panjang yang terlihat seperti kawat dan sepasang rahang kecil. Mereka juga memiliki sepasang cakar beracun besar dan dua pasang rahang.