Kelabang atau lipan dan kaki seribu yang datang di bawah sub-filum Myriapoda dari filum Arthropoda.
Persamaan kelabang dan kaki seribu:
- Ø Keduanya berada di bawah sub-filum Myriapoda
- Ø Semua adalah artropoda terestrial
- Ø Tubuh terbagi menjadi kepala dan belalai
- Ø Beruas banyak kaki
- Ø Sepasang antena tunggal
- Ø Organ sensoris Tömösváry hadir di bawah antena
- Ø Mata sederhana
- Ø Bagian mulut terletak di bagian bawah kepala
- Ø Bibir atas mulut dengan epistom dan labrum
- Ø Bibir bawah mulut dengan sepasang maksila
- Ø Sepasang mandibula hadir
- Ø Mandibula berbaring di dalam mulut
- Ø Respirasi melalui trakea
- Ø Napas melalui spirakel yang menghubungkan sistem trakea yang mirip dengan serangga
- Ø Ekskresi melalui tubulus malpigi
Tabel Perbedaan antara Lipan dan Kaki Seribu
| No | Ciri-ciri | Kelabang | Kaki seribu |
| 1. | Nama yang umum | Kaki seratus | Kaki seribu |
| 2. | Kelas | Chilopoda | Diplopoda |
| 3. | Gerakan | Bergerak cepat | Bergerak lambat |
| 4. | Makanan | Prdator karnivora | Pengumpan detritivora |
| 5. | Beracun | Beracun | Biasanya tidak beracun |
| 6. | Maxilipoda | Maxilipoda hadir dibentuk untuk prehensor (cakar racun) untuk menyerang. Prehensor adalah kaki yang dimodifikasi dari segmen tubuh pertama | Maxilipoda absen, Prehensor absen |
| 7. | Maxillae pertama | Maksila pertama hadir | Maksila pertama hilang |
| 8. | Gnathochilarium | Tidak hadir | Tersajikan |
| 9. | Mulut | Trignatik – dengan mandibula, maksila pertama dan maksila kedua | Dignatis dengan mandibula dan gnathochilarium |
| 10. | Segmen batang | Mono-segmentik (setiap segmen dengan bagian tunggal) | Diplosegmentik (setiap segmen dibentuk oleh perpaduan dua segmen selama pengembangan) |
| 11. | Kaki per segmen | Setiap segmen tubuh memiliki sepasang kaki tunggal | Setiap segmen tubuh memiliki dua pasang kaki |
| 12. | Posisi kaki | Kaki diartikulasikan secara lateral di sepanjang tubuh | Kaki diartikulasikan pertengahan perut dengan tubuh |
| 13. | Visibilitas kaki | Kaki menyebar dari tubuh | Kaki sejajar dengan tubuh |
| 14. | Spirakel | Spirak yang terletak menyamping, bisa berbentuk katup dan dapat ditutup | Spirak yang terletak di bagian tengah, tidak pernah berbentuk katup dan tidak bisa ditutup |
| 15. | Jumlah lubang genital | Opisthogoneate (bukaan genital tunggal terbuka di ujung posterior) | Progoneate (bukaan genital tunggal terbuka di ujung anterior) |
| 16. | Perkembangan | Langsung atau tidak langsung | Langsung |