Mobil Mengemudi Sendiri Waymo: Cara Kerjanya

Waymo, yang dimulai sebagai proyek penelitian Google, berada di garis depan revolusi mobil tanpa pengemudi. Perusahaan ini sedang melakukan pengujian dunia nyata di lusinan kota dan memiliki rencana ambisius untuk layanan transportasi online tanpa pengemudi.

Mengapa Waymo Mengembangkan Mobil Self-Driving, dan Siapa yang Akan Menggunakannya?

Misi yang dinyatakan Waymo adalah untuk “membuat orang dan benda bergerak dengan mudah dan aman.” Ide dasarnya adalah bahwa beberapa orang adalah pengemudi yang sangat baik tetapi banyak yang tidak, dan dunia yang penuh dengan mobil self-driving berpotensi jauh lebih aman daripada dunia yang penuh dengan pengemudi manusia.

Prototipe Firefly Google yang menggemaskan adalah pendahulu mobil Waymo Self-Driving.Waymo

Benar atau tidak, mobil self-driving dari perusahaan seperti Waymo bisa menjadi aset yang luar biasa bagi pengemudi lanjut usia atau cacat, serta orang yang tidak memiliki SIM.

Teknologi tanpa pengemudi juga menjanjikan dalam situasi darurat. Misalnya, jika seorang pengemudi jatuh sakit atau lumpuh dan tidak dapat mengemudi, kendaraan yang dilengkapi dengan teknologi self-driving dapat mengambil alih dan membawa mereka ke tempat yang aman.

Aplikasi dunia nyata untuk teknologi self-driving adalah dalam memindahkan orang dan barang dari satu tempat ke tempat lain. Layanan berbagi tumpangan seperti Lyft dan Uber, serta layanan pengiriman seperti UPS, dapat menghemat jutaan biaya tenaga kerja.

Ada kekhawatiran nyata tentang otomatisasi pekerjaan ini dan perpindahan seperti apa yang akan terjadi di pasar kerja. Meskipun demikian, perusahaan seperti Waymo sedang memetakan jalan menuju ekonomi tanpa pengemudi dengan sedikit atau tanpa hambatan.

Dimana Waymo Tersedia?

Waymo memiliki lokasi pengujian di California, Texas, Washington, Georgia, Michigan, dan Arizona, dengan pengujian paling ekstensif dilakukan di Arizona. Pada akhirnya, ketersediaan Waymo bergantung pada undang-undang setempat yang mengatur kendaraan tanpa pengemudi. Itu berarti mobil tanpa pengemudi hanya dapat beroperasi di jalan umum di lokasi yang telah mendapat persetujuan eksplisit.

Beberapa undang-undang paling ramah untuk mobil tanpa pengemudi ada di Arizona dan California. Waymo memulai program Early Rider di Chandler, AZ pada tahun 2017. Anggota program dapat meminta tumpangan Waymo ke sekolah, kantor, toko bahan makanan, atau tujuan lainnya. California memberikan persetujuan serupa kepada perusahaan pada tahun 2019, memungkinkan Waymo untuk mengangkut penumpang dengan armada robotaxisnya.

Apa Itu Waymo, dan Dari Mana Asalnya?

Waymo diluncurkan pada tahun 2009 sebagai Proyek Mobil Self-Driving Google. Pada 2016, itu dipisahkan sebagai anak perusahaan dari perusahaan induk Google, Alphabet. Sebelum perpecahan, Proyek Mobil Self-Driving bertanggung jawab atas banyak terobosan terpenting dalam dunia kendaraan tanpa pengemudi.

Pada tahun 2012, pendahulu Waymo menerima lisensi pertama untuk mobil self-driving, ketika Toyota Prius yang dimodifikasi berat diberikan izin untuk mengemudi di jalan raya Nevada. Pada saat itu, undang-undang negara bagian mewajibkan pengemudi cadangan darurat berada di belakang kemudi setiap saat, serta orang kedua di kursi penumpang. Undang-undang membuka pintu untuk pengujian dunia nyata dari teknologi self-driving Google.

Antara 2012 dan 2018, kendaraan yang ditenagai oleh Google dan teknologi tanpa pengemudi Waymo menempuh jarak lebih dari enam juta mil di jalan umum. Pada 2017, Waymo diizinkan untuk menggunakan mobil tanpa pengemudi di jalan Arizona tanpa keselamatan pengemudi.

Arizona juga merupakan tempat tes ride-hailing semi-publik pertama Waymo. Tes tersebut awalnya dipusatkan di sekitar pinggiran Phoenix di Chandler, AZ. Itu hanya tersedia untuk anggota program Early Rider Waymo.

Apa itu Mobil Waymo?

Waymo berniat membangun teknologi self-driving daripada mobil itu sendiri. Prototipe Firefly Google merupakan pengecualian dari filosofi ini. Firefly dirancang khusus untuk teknologi self-driving tanpa setir, pedal rem atau gas, atau kontrol tradisional apa pun.

Waymo menggunakan mobil seperti Jaguar I-Pace untuk teknologi mobil tanpa pengemudi.Waymo

Prototipe Firefly mengungkapkan seperti apa mobil tanpa pengemudi di masa depan. Waymo, bagaimanapun, meninggalkan konsep tersebut untuk mengejar arah yang lebih tradisional.

Armada mobil self-driving Waymo seluruhnya terdiri dari mobil model produksi yang dimodifikasi dengan teknologi self-driving. Dua model yang diidentifikasi Waymo untuk armada tanpa pengemudi awalnya adalah Chrysler Pacifica dan Jaguar I-Pace. Waymo bekerja sama dengan Chrysler untuk merancang minivan Pacifica yang akan menyatu dengan teknologi tanpa pengemudi, dan I-Pace adalah SUV crossover all-electric pertama Jaguar.

Teknologi di Balik Mobil Self-Driving Waymo

Teknologi di balik mobil tanpa pengemudi Waymo, di permukaan, cukup sederhana. Setiap mobil Waymo menyertakan peta yang sangat rinci dari wilayah yang diizinkan untuk dikendarai. Peta ini akurat hingga ke inci dan menyertakan lokasi jalan yang tepat, rambu berhenti, sinyal lalu lintas, dan petunjuk mengemudi lainnya.

Teknologi mobil self-driving Waymo menggunakan LIDAR untuk membuat peta area di sekitar mobil, termasuk penghalang seperti kendaraan lain.Waymo

Karena kondisi dunia nyata tidak dapat diprediksi bahkan dengan peta yang paling akurat sekalipun, setiap mobil Waymo dilengkapi dengan sistem LIDAR. LIDAR adalah teknologi yang menggunakan laser untuk menghasilkan representasi ruang yang sangat akurat. Tidak seperti pengemudi manusia, LIDAR mampu menghasilkan pandangan 360 derajat di sekitar kendaraan. Mobil Waymo dapat merencanakan jalur dari satu lokasi ke lokasi lain dan kemudian bereaksi, secara real-time, terhadap arus lalu lintas. Data peta, LIDAR, dan sensor lainnya membantu menjaga kendaraan tetap pada jalur yang aman.

Mobil self-driving mengandalkan banyak teknologi drive-by-wire yang sama yang dapat Anda temukan di mobil yang lebih baru. Misalnya, mobil self-driving menggunakan LIDAR untuk menghasilkan gambar sekelilingnya, tetapi mengandalkan teknologi brake-by-wire yang sudah dikenal untuk memperlambat, kontrol throttle elektronik untuk berakselerasi, dan teknologi steer-by-wire untuk berbelok. Semua sistem ini dikendalikan oleh komputer onboard.

Teknologi dalam mobil Waymo memungkinkan pengoperasian yang sepenuhnya otonom. Namun, sebagian besar undang-undang setempat masih mewajibkan mobil tanpa pengemudi untuk menghadirkan operator manusia. Di wilayah ini, pengemudi keselamatan harus duduk di belakang kemudi dan mengalihkannya ke mode manual saat situasinya membutuhkan. Situasi seperti itu disebut pelepasan, dan Waymo mengklaim memiliki tingkat yang relatif rendah.