Triploblastik adalah hewan dengan tiga lapisan germinal (mesoderm, ektoderm, endoderm) berkembang selama perkembangan embrionik, mis. filum Platyhelminthes hingga Chordata.
Selomata adalah hewan yang memiliki rongga tubuh yang disebut selom dengan lapisan lengkap yang berasal dari mesoderm, mis. Annelida hingga Chordata.
Pseudoselomata adalah hewan dengan rongga tubuh tidak dilapisi oleh mesoderm, melainkan mesoderm hadir sebagai kantong yang tersebar di antara ektoderm dan endoderm misalnya Aschelminthes.
Hewan triploblastik pseudoselomata termasuk dalam Filum Nemathelminthes
