Motor Servo & Motor Induksi
Motor merupakan kelas perangkat elektromekanis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Dalam beberapa aplikasi, torsi murni diperlukan untuk menggerakkan mekanisme, dan dalam beberapa aplikasi, posisi dan kecepatan rotasi dari mekanisme harus dikontrol.
Motor induksi menghasilkan torsi murni yang tidak terkontrol, sedangkan motor servo menghasilkan torsi yang terkontrol, dimana kecepatan dan posisi poros (rotor) dapat diatur. Lebih lanjut tentang Motor Induksi
Berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik, motor induksi pertama ditemukan oleh Nikola Tesla (tahun 1883) dan Galileo Ferraris (tahun 1885), secara mandiri.
Motor induksi terdiri dari dua bagian utama yaitu stator dan rotor. Stator pada motor induksi adalah rangkaian kutub magnet konsentris (biasanya elektromagnet), dan rotor adalah rangkaian belitan tertutup atau batang aluminium yang disusun sedemikian rupa mirip dengan sangkar tupai; karenanya disebut rotor sangkar tupai.
Poros untuk menghantarkan torsi yang dihasilkan melalui sumbu rotor. Rotor ditempatkan di dalam rongga silinder stator, tetapi tidak terhubung secara elektrik ke sirkuit eksternal mana pun.
Tidak ada komutator, sikat, atau mekanisme penghubung lainnya yang digunakan untuk memasok arus ke rotor. Seperti motor apa pun, ia menggunakan gaya magnet untuk memutar rotor.
Sambungan pada kumparan stator diatur sedemikian rupa sehingga kutub yang berlawanan dihasilkan pada sisi yang berlawanan dari kumparan stator. Pada fase awal, kutub magnet dibuat dengan cara bergeser secara berkala di sepanjang perimeter.
Ini menciptakan perubahan fluks melintasi belitan di rotor dan menginduksi arus. Arus ini menciptakan medan magnet di rotor dan interaksi antara medan stator dan medan induksi menggerakkan motor.
Motor induksi dibuat untuk beroperasi dengan arus satu fasa dan polifase; terakhir untuk mesin tugas berat yang membutuhkan torsi besar. Kecepatan motor induksi dapat dikontrol menggunakan jumlah kutub magnet di kutub stator atau mengatur frekuensi sumber daya input.
Slip, yang merupakan ukuran untuk menentukan torsi motor, memberikan indikasi efisiensi motor. Karena belitan rotor hubung singkat memiliki resistansi kecil, slip kecil menginduksi arus besar di rotor dan menghasilkan torsi besar.
Namun kecepatan rotasi rotor lebih lambat daripada frekuensi sumber daya input (atau laju rotasi medan stator). Motor induksi tidak memiliki loop umpan balik untuk mengendalikan motor.
Lebih lanjut tentang Motor Servo
Secara teknis, motor servo adalah motor apa pun yang memiliki umpan balik dan kontrol loop tertutup, dan itu hanya bagian dari mekanisme servo di mana umpan balik negatif digunakan untuk mengontrol kinerja motor. Tapi, motor servo industri yang umum digunakan adalah motor induksi AC normal dengan fitur tambahan seperti rotor inersia rendah, rem torsi tinggi, dan enkoder bawaan untuk umpan balik kecepatan dan posisi.
Semua komponen ini bergabung untuk bekerja dengan penggerak servo. Servomekanisme dengan motor DC umumnya digunakan pada perangkat yang dikendalikan radio, instrumen biasa yang membutuhkan daya rendah dan presisi tinggi.
Stator motor servo DC biasanya dibentuk dengan magnet permanen yang ditempatkan pada 900 di sekitar rotor. Servomotor dirancang untuk menghasilkan tingkat torsi yang sangat konstan dan memiliki inersia yang rendah.
Input ke servomotor dalam bentuk pulsa, dan pada setiap pulsa, motor akan berputar dengan jumlah yang tepat dan terbatas. Motor servo dapat menghasilkan torsi yang tinggi dan posisi serta kecepatan motor dapat dikontrol.
Oleh karena itu, servomotor banyak digunakan dalam robotika dan aplikasi terkait sistem kontrol.
Apa perbedaan antara Motor Induksi dan Motor Servo?
- Motor servo memiliki sistem umpan balik negatif loop tertutup sedangkan motor induksi umum memiliki mekanisme umpan balik (dalam encoder inbuilt).
- Kecepatan dan posisi motor servo dapat diatur dan dikontrol dengan presisi yang lebih tinggi, sedangkan pada motor induksi, hanya kecepatan yang dapat diatur.
- Motor servo memiliki inersia yang rendah, sedangkan rotor motor induksi memiliki inersia yang lebih tinggi.
- Motor Servo adalah kelas motor yang dikendalikan, dan bisa berupa motor induksi atau jenis lainnya.